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安川伺服报警代 码 |
报警名称 |
主要内容 |
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A.00 |
绝对值数据错误 |
不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 |
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A.02 |
参数破坏 |
用户常数的“和数校验”结果异常 |
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A.04 |
用户常数设定错误 |
设定的“用户常数”超过设定范围 |
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A.10 |
电流过大 |
功率晶体管电流过大 |
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A.30 |
测出再生异常 |
再生处理回路异常 |
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A.31 |
位置偏差脉冲溢出 |
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 |
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A.40 |
测出主回路电压异常 |
主回路异常 |
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A.51 |
速度过大 |
电机的回转速度超出检测电平 |
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A.71 |
超高负荷 |
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 |
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A.72 |
超低负荷 |
超过额定转矩连续运转 |
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A.80 |
绝对值编码器错误 |
绝对值编码器一转的脉冲数异常 |
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A.81 |
绝对值编码器备份错误 |
绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了 |
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A.82 |
绝对值编码器和数校验错误 |
绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 |
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A.83 |
绝对值编码器电池组错误 |
绝对值编码器的电池组电压异常 |
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A.84 |
绝对值编码器数据错误 |
收受的绝对值数据异常 |
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A.85 |
绝对值编码器超速 |
绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上 |
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A.A1 |
散热片过热 |
伺服单元的散热器过热 |
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A.b1 |
指令输入阅读错误 |
伺服单元的CPU不能检测指令输入 |
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A.C1 |
伺服失控 |
伺服电机（编码器）失控 |
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A.C2 |
测出编码器相位差 |
编码器的A，B，C三相输出的相位异常 |
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A.C3 |
编码器A相，B相断线 |
编码器的A相，B相断线 |
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A.C4 |
编码器C相断线 |
编码器C相断线 |
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A.F1 |
电源线缺相 |
主电源有一相没连接 |
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A.F3 |
瞬时停电错误 |
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 |
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CPF00 |
数字操作器通讯错误-1 |
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 |
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CPF01 |
数字操作器通讯错误-2 |
连续发生5次数据通讯不好 |
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A.99 |
无错误显示 |
显示正常动作状态 |
